La mobilité des robots

Pour que le robot puisse se déplacer correctement sur le sol, il faut prendre compte certains critères lors de la conception du robot. Les solutions techniques sont nombreuses, on peut utiliser des roues ( trois ou six ), des chenilles, des jambes ou des pattes ( six ). Pour garantir son équilibre, le robot doit posséder un centre de gravité qui doit se trouver au milieu. On doit également positionner les composants les plus lourds du robot au plus proche de la base pour garantir sa stabilité. Il y a aussi une solution, qui consiste à diminuer la hauteur et augmenter la base. La dernière solution consiste à ajouter un contre poids pour rééquilibrer le mbot. Mais certaines de ces solutions coûtent chères. La plus coûteuse sont les jambes car il faut que le robot soit constamment en équilibre. Puis viennent les chaînes ( plutôt adaptées pour des sols boueux ou sol sableux ) et les pattes ( minimum quatre pour plus de stabilité ) et pour finir les roues.  

Shanna et Thelma