La motorisation des robots

Les critères de la motorisation à prendre en compte lors de la configuration d'un robot sont : la vitesse maximum, l'effort de poussée, la masse du robot, la précision du déplacement, la simplicité et la tension alimentaire. Le moteur transforme l'énergie électrique en énergie mécanique (rotation du moteur). Il est constitué d'un stator (partie fixe) avec des aimants permanents et d'un rotor (partie mobile) composé de bobines. Il existe des moteurs continue, pas à pas, et servomoteur à rotation continue. Les moteurs possèdent des avantages comme par exemple :Vitesse de rotation élevée, Solution économique, Simplicité de mise en oeuvre, Programmation de commande simple et des inconvénients comme : Couple faible, Nécessite un groupe réducteur, Usure rapide à vitesse élevée. Généralement, les petits moteurs à courant continu tournent à plusieurs milliers de tours par minute.