voila la comparaison des différentes solutions de mobilités du robot. Shanna et Thelma
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Un capteur sert en premier lieu à détecter les obstacles et suivre les lignes. Les critères suivant sont à prendre en compte lors de l'étude des moyens de détection d'un robot: la portée de détection, la directivité, la précision, la sensibilité aux interférences...
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Les critères de la motorisation à prendre en compte lors de la configuration d'un robot sont : la vitesse maximum, l'effort de poussée, la masse du robot, la précision du déplacement, la simplicité et la tension alimentaire. Le moteur transforme l'énergie...
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Pour que le robot puisse se déplacer correctement sur le sol, il faut prendre compte certains critères lors de la conception du robot. Les solutions techniques sont nombreuses, on peut utiliser des roues ( trois ou six ), des chenilles, des jambes ou...
Lire la suiteLe cahier des charges duMbot Othman et Younes
Lire la suiteL’outil bête à corne permet de localisé le besoin d'un objet technique. Il montre à qui l'objet est utile, sur quoi il agit et dans quel but il existe. Pour nous, la bête à corne va nous servir pour traverser les différentes épreuves tout en identifiant...
Lire la suiteVoici la pieuvre des fonctions du robot, elle nous permet d'en savoir plus sur le lui : cahier des charges : -Programmable par l'élève -Largeur -Hauteur -Type de carte -Temps de course -Masse -Matériaux -Procédés -Esthétique -Budget -Délais -Energie Shanna,...
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